國立台灣史前文化博物館位於台東市博物館路上，籌建緣於卑南遺址的搶救發掘，籌備處終於在民國79年2月1日成立，於90年7月10日試營運，91年8月17日正式開館，是國內第一座以史前和原住民文化為主的博物館，更是第一座集合了博物館、考古遺址和自然生態公園的博物館，更是臺灣東海岸第一座屬於國家級的博物館。